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煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置

955 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-01 00:30:10

本發(fā)明公開了一種煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置，包括底盤、第一傳動軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二傳動箱、限位套和第五電推桿，所述底盤下方連接有第一傳動箱，且第一傳動箱內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機上設(shè)置有第一傳動皮帶，所述第一傳動軸上固定有傳動輥。該煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置設(shè)置有探照燈、監(jiān)控器、距離感應(yīng)器、天線、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通過天線接收移動終端發(fā)出的信號來對裝置進行操控，這樣就可以實現(xiàn)無人操控裝置，并且探照燈、監(jiān)控器和距離感應(yīng)器都設(shè)置有刮板對其進行清潔，使得探照燈、監(jiān)控器和距離感應(yīng)器無法正常使用，并且通過距離感應(yīng)器來對礦井的內(nèi)壁進行測量，從而保障裝置的穩(wěn)定性，防止發(fā)生碰撞。

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聲明：

“煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)