一種超前探鉆機(jī)，包括車身，車身的下方固定履帶，車身前部的上方活動(dòng)固定豎支撐機(jī)構(gòu)，車身后部的上方固定泵站，車身與豎支撐機(jī)構(gòu)的活動(dòng)固定具體為：車身上表面固定兩個(gè)軌道，車身的下表面對(duì)應(yīng)的固定兩個(gè)卡緊件，卡緊件卡在軌道上且能沿其滑動(dòng)，豎支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其能使豎支撐機(jī)構(gòu)沿其軸線旋轉(zhuǎn)，豎支撐機(jī)構(gòu)的上部通過主旋轉(zhuǎn)盤固定自由支撐臂的上端，通過主旋轉(zhuǎn)盤，自由支撐臂能在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，自由支撐臂的下端通過主旋轉(zhuǎn)盤固定給進(jìn)裝置，給進(jìn)裝置的后端滑動(dòng)設(shè)有動(dòng)力頭，其前端固定支架。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果為，本發(fā)明設(shè)有自由支撐臂，能使給進(jìn)機(jī)構(gòu)貼近坑道底面進(jìn)行水平定位，進(jìn)行水平鉆孔，滿足煤礦要求。