一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置和打孔方法，包含有用于在煤礦巷道斷面進(jìn)行鉆孔作業(yè)的鉆桿裝置(90)、設(shè)置為用于鉆車承載體的移動(dòng)底盤(1)、設(shè)置在鉆桿裝置(90)與移動(dòng)底盤(1)之間并且具有移動(dòng)座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實(shí)現(xiàn)在煤礦巷道斷面進(jìn)行鉆孔作業(yè)，通過移動(dòng)底盤(1)和探伸爪裝置，實(shí)現(xiàn)了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進(jìn)行鉆孔作業(yè)效率。