一種煤礦采樣機(jī)器人，包括機(jī)身、存料缸和開鑿器，所述的機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)、信號(hào)接發(fā)器、一氧化碳檢測(cè)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述機(jī)身上端設(shè)有存料缸，所述的存料缸內(nèi)設(shè)有輸送帶，所述的存料缸上端設(shè)有探索攝像頭，所述的探索攝像頭上端設(shè)有探索照明燈，所述的探索照明燈上端設(shè)有開鑿器，所述的開鑿器包括開鑿器支架和開鑿錘，所述的開鑿器支架左端設(shè)有第四電機(jī)，所述的機(jī)身底端設(shè)有履帶，所述的機(jī)身前后兩端設(shè)有彈簧減壓裝置，所述的機(jī)身前端設(shè)有挖掘鏟，所述的挖掘鏟包括活動(dòng)關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型可通過(guò)信號(hào)接發(fā)器,遙控機(jī)器人對(duì)煤礦進(jìn)行采樣收集、還可以傳送檢測(cè)到的一氧化碳的數(shù)據(jù)還有煤礦的攝像畫面，為煤礦的安全開采做保障。