本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光器的礦井安全預(yù)警方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置，本發(fā)明通過(guò)獲取激光器組件的發(fā)射激光數(shù)據(jù)和反射激光數(shù)據(jù)確定光譜吸收信息及位移信息，并根據(jù)光譜吸收信息對(duì)礦井內(nèi)的混合氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)位移信息對(duì)礦井內(nèi)的支架位置進(jìn)行標(biāo)定，并確定礦井安全等級(jí)信息，并進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明根據(jù)光譜吸收信息及位移信息對(duì)礦井下的氣體及礦井支架位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而根據(jù)氣體監(jiān)測(cè)信息及礦井支架位移信息對(duì)礦井安全進(jìn)行預(yù)警，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人巡檢，導(dǎo)致預(yù)警不及時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦井下氣體快速分析和對(duì)礦井危險(xiǎn)區(qū)域精確定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井氣體及礦井支架綜合探測(cè)預(yù)警判斷，提升預(yù)警精準(zhǔn)性，并保證人員財(cái)產(chǎn)安全。