本實用新型涉及一種煤礦井下氣體監(jiān)測裝置，包括履帶式行走車和設(shè)置在履帶式行走車上的氣體檢測機構(gòu)，所述氣體檢測機構(gòu)可在履帶式行走車上周向轉(zhuǎn)動，所述氣體檢測機構(gòu)包括殼體，所述殼體上部設(shè)置有第一攝像頭和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的頂端設(shè)置有氣體檢測探頭和第二攝像頭，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制器以及與控制器連接的氣體感應(yīng)模塊、電源模塊和無線通信模塊，所述氣體感應(yīng)模塊與氣體檢測探頭連接，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與控制器連接，本實用新型能夠移動實時監(jiān)測煤礦井下的氣體濃度，且能夠?qū)μ囟ㄎ恢玫臍怏w濃度進(jìn)行監(jiān)測，具有結(jié)構(gòu)簡單、實時性強和監(jiān)測范圍廣的特點。