本發(fā)明公開了一種礦井作業(yè)機(jī)器人，由于主要包括：導(dǎo)航行走單元，按照預(yù)先粗略規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行走；避障單元，避開障礙物行走；氣體檢測(cè)單元，檢測(cè)路徑中礦井的有害氣體壓強(qiáng)和濃度；圖像采集單元，采集礦下路徑圖像，并通過無線傳輸單元發(fā)射路徑信息；機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器，接收礦井實(shí)時(shí)更新的路徑信息和氣體監(jiān)測(cè)信息；主控單元，控制機(jī)器人導(dǎo)航，控制氣體檢測(cè)、處理圖像采集單元的圖像信息以及控制與各單元與機(jī)器人遠(yuǎn)端控制器的交互；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中路況探測(cè)效率低，不實(shí)時(shí)上傳任意地點(diǎn)路況圖像信息和氣體檢測(cè)信息的缺陷。