一種防霧防泥水的煤礦鉆孔窺視儀，在窺視探頭(5)的一端可拆卸連接推桿(6)，在窺視探頭遠離推桿的一側(cè)通過導(dǎo)線電性連接有測深儀(7)，測深儀的一側(cè)通過導(dǎo)線電性連接成像主機(8)，成像主機的一側(cè)通過導(dǎo)線電性連接電腦(9)，窺視探頭的內(nèi)部固定連接攝像頭(1)，窺視探頭內(nèi)部靠近攝像頭的外側(cè)固定連接環(huán)形加熱片(3)，窺視探頭的內(nèi)部遠離環(huán)形加熱片的外側(cè)固定連接照明燈(4)，窺視探頭的內(nèi)部遠離照明燈的外側(cè)固定連接環(huán)形固定片(2)，窺視探頭的外側(cè)設(shè)置有對窺視探頭進行防護的防撞組件。本實用新型能夠避免由于孔內(nèi)破碎煤巖貼于孔壁堵塞鏡頭、孔內(nèi)流水沖刷鏡頭的現(xiàn)象導(dǎo)致窺視鏡片表面污濁的現(xiàn)象，提高窺視效率，提高視頻成像。