本發(fā)明公開了一種基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法，由于主要包括：按照預先粗略規(guī)劃的導航路徑行走；探測路徑中的障礙物，當探測到障礙物則，執(zhí)行角度微調，避開障礙物的方向繼續(xù)按照原規(guī)劃的路徑行走；檢測行走路徑中的氣體信息，將氣體濃度和壓力信息發(fā)送至遠端控制器；從而可以克服現(xiàn)有技術中路況探測效率低，不實時上傳任意地點路況圖像信息和氣體檢測信息的缺陷。