本實(shí)用新型公開了一種煤礦巡檢機(jī)器人，包括本體和支撐桿，所述本體內(nèi)腔的右端設(shè)有蓄電池，所述本體內(nèi)腔的左端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過皮帶與皮帶輪傳動(dòng)連接，所述皮帶輪套接于轉(zhuǎn)軸外表面的右端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于本體內(nèi)腔的下端，所述轉(zhuǎn)軸外表面的頂端設(shè)有第一滾輪，所述本體外表面底部的右端設(shè)有支撐腿，所述支撐腿外表面的底部設(shè)有第二滾輪，所述本體外表面的右端設(shè)有報(bào)警器，所述本體外表面頂部的右端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的內(nèi)腔從下到上依次設(shè)有GPS定位器、無線信號(hào)發(fā)射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器。該煤礦巡檢機(jī)器人配置了攝像頭，且通過旋轉(zhuǎn)器和探照燈的共同作用，可使攝像頭對(duì)周邊環(huán)境更好的觀察，方便控制室內(nèi)人們對(duì)礦井內(nèi)情況的了解。