本發(fā)明涉及礦用卡車預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的系統(tǒng)包括WIFI信號發(fā)射模塊、WIFI信號接收模塊、雷達信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊、顯示模塊；信號處理模塊用于將WIFI信號強度輸入距離計算模型并輸出卡車之間的距離給安全判定模型，在卡車之間的距離小于報警距離閾值時根據(jù)從雷達信號采集模塊接收到的電信號判斷危險礦用卡車的方位，同時輸出報警信號給報警模塊、輸出距離及方位給顯示模塊。本發(fā)明能夠進行實時的防碰撞預(yù)警，在測距中檢測面積大、檢測距離長、檢測精度高，能夠進行彎道探測、惡劣天氣和粉塵的影響小，且預(yù)警成本低、預(yù)警準確率及穩(wěn)定性高。