本實用新型涉及煤礦鉆探領域，尤其涉及一種全方位鉆削與進給的煤礦用架柱式乳化液鉆機，包括乳化液泵站、工作機構及操縱機構，所述工作機構包括鉆桿動力頭、為鉆桿動力頭提供動力的液壓馬達、與鉆桿動力頭滑動配合的托架、設置在托架內(nèi)的推進機構、推進油缸以及用以支撐托架的立柱，所述立柱上套接一可繞立柱轉動的滑動套，所述滑動套上固定安裝一橫軸，所述托架通過托架座安裝在橫軸上，所述托架座與所述橫軸活動連接，所述托架座可繞所述橫軸徑向轉動，所述托架與所述托架座固定連接；本實用新型公開了一種無環(huán)境限制、全方位作業(yè)的煤礦用架柱式乳化液鉆機。