本發(fā)明涉及一種煤礦救災(zāi)設(shè)備及方法，屬于煤礦救災(zāi)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含升力氣囊（1）、吊艙（2）、主螺旋槳（3）、起落架（4）、遙控器（5）、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、顯示設(shè)備（6）和轉(zhuǎn)向螺旋槳（7），吊艙懸掛在升力氣囊下方，吊艙上設(shè)有主螺旋槳和轉(zhuǎn)向螺旋槳，吊艙的下方設(shè)置起落架；在吊艙內(nèi)還設(shè)有無(wú)線(xiàn)通訊模塊，與地面上的遙控器和顯示設(shè)備相匹配。通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控的方式獲得現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，在顯示設(shè)備上顯示。本發(fā)明可在井下狹小的空間自由飛行，攜帶攝像機(jī)等探測(cè)儀器執(zhí)行救災(zāi)檢測(cè)任務(wù)，體積小、操縱容易、有效載荷大、執(zhí)行任務(wù)時(shí)間長(zhǎng)、能量消耗少、使用能效高。對(duì)一些不適合機(jī)器人的場(chǎng)合非常適用，大幅度提高救災(zāi)的效率，挽救更多的生命。