本發(fā)明公開了一種礦井救援設(shè)備，包括固定柱，并且，固定柱的內(nèi)部為空形結(jié)構(gòu)，固定柱的上端設(shè)置有連接塊，固定柱的中間位置設(shè)置有支撐裝置，固定柱的下端設(shè)置有連接板，連接板的一側(cè)設(shè)置有探照裝置，連接板的另一側(cè)設(shè)置有攝像頭，連接板的下端設(shè)置有固定裝置，連接板的下端且位于固定裝置的兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械手，支撐裝置包括固定板，并且，固定板位于固定柱內(nèi)，固定板的中心位置穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一的上端設(shè)置有齒輪一，齒輪一的一側(cè)設(shè)置有與齒輪一相配合的齒輪二，齒輪二的中心位置穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，并且，轉(zhuǎn)軸二貫穿在固定板上，轉(zhuǎn)軸二的一端且位于固定板的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，齒輪一上均勻設(shè)置有三組限位槽。