本發(fā)明提供了一種煤礦井下自識(shí)別多參數(shù)近鉆頭隨鉆測(cè)量裝置及方法，其特征在于，發(fā)射缸體分為五段，發(fā)射缸體內(nèi)設(shè)置有第一過流通道，第一過流通道內(nèi)位于第二段和第三段交界的位置設(shè)置有十字過線橋；十字過線橋上固定設(shè)置有測(cè)量模塊安裝座的后端，測(cè)量模塊安裝座內(nèi)開設(shè)有前端開放的測(cè)量模塊安裝腔；第三段的外壁上開設(shè)有周向均勻分布相互獨(dú)立的多個(gè)傳感器模塊安裝腔；第四段的外壁上開設(shè)有周向均勻分布相互獨(dú)立的多個(gè)電池及探管安裝腔；第五段用于與單彎螺桿馬達(dá)的前端配合安裝。本發(fā)明的裝置可對(duì)鉆頭附近的數(shù)據(jù)進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量，并且數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器內(nèi)，方便后續(xù)研究調(diào)取。