一種用于礦井瓦斯接管的機械手，包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上部安裝底盤總成，底盤總成上部安裝兩個吊臂總成、操作臺和液壓站，本實用新型通過吊臂總成、行走機構(gòu)等相結(jié)合，能夠開到施工地點利用吊臂總成對瓦斯管進行吊裝操作，節(jié)省了人力，施工人員在操作臺上操作吊臂總成吊裝瓦斯管，降低了瓦斯管掉落造成人員損傷的幾率。本實用新型的在底盤總成的側(cè)部增設(shè)了托板，托板能夠在底盤總成的側(cè)部形成一個探出平臺，當?shù)醣劭偝蓪⑼咚构艿跗饡r，可以臨時將瓦斯管的一側(cè)放置在托板上，提高瓦斯管在吊裝運輸時的穩(wěn)定性，弧形凹槽能夠使托板的上表面更加貼合瓦斯管的外形，從而進一步提高瓦斯管的穩(wěn)定性。