權(quán)利要求 1.露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，包括： 車輛定位模塊，設(shè)置于車輛上，用于存儲(chǔ)車輛基本信息，并實(shí)時(shí)上報(bào)車輛定位數(shù)據(jù)，計(jì)算與十字路口的距離，當(dāng)車輛到達(dá)十字路口時(shí)，車輛定位模塊將基本信息和當(dāng)前信息作為該車輛排隊(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)(1)； 上位機(jī)(2)與紅綠指示燈(4)連接，用于控制紅綠指示燈(4)的亮燈狀態(tài)；上位機(jī)(2)從數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中獲取車輛排隊(duì)數(shù)據(jù)，若來(lái)車均為有人駕駛車輛，則上位機(jī)(2)控制紅綠指示燈(4)輸出正常通行規(guī)則的信號(hào)，若來(lái)車至少一輛是無(wú)人駕駛車輛，將到達(dá)十字路口的無(wú)人駕駛車輛根據(jù)行駛方向分為兩隊(duì)；對(duì)兩隊(duì)中最靠近十字路口的車輛進(jìn)行權(quán)重比較，車輛類型為無(wú)人駕駛車輛的分?jǐn)?shù)加1，輕重載狀態(tài)為重載的分?jǐn)?shù)加1，若二者分?jǐn)?shù)相同，則繼續(xù)比較到達(dá)十字路口的時(shí)間，先到達(dá)十字路口的隊(duì)列分?jǐn)?shù)加1，分?jǐn)?shù)高的隊(duì)列所在方向允許通行，并且將通行數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中；上位機(jī)(2)根據(jù)通行狀態(tài)控制紅綠指示燈(4)在允許通行的方向變?yōu)榫G燈，另一個(gè)方向?yàn)榧t燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，正常通行規(guī)則為紅綠指示燈(4)60秒一次交替亮燈。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，車輛定位模塊用于當(dāng)車輛距離小于50m十字路口時(shí)，將基本信息和當(dāng)前信息作為該車輛排隊(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)(1)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，排隊(duì)數(shù)據(jù)包括排隊(duì)車號(hào)、車輛類型、路徑名、方向、輕重載情況、有人無(wú)人類型和開始排隊(duì)時(shí)間。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，排隊(duì)車號(hào)、車輛類型、輕重載情況和有人無(wú)人類型為車輛定位模塊存儲(chǔ)的車輛基本信息，路徑名、方向和開始排隊(duì)時(shí)間為車輛定位模塊的當(dāng)前信息。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，車輛定位模塊用于當(dāng)車輛通過(guò)十字路口20米后，將數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中的通行數(shù)據(jù)更新為已通行同時(shí)刪除排隊(duì)數(shù)據(jù)。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦運(yùn)輸車輛混編作業(yè)路權(quán)管控系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人駕駛車輛上設(shè)置有通行判斷模塊，通行判斷模塊用于從數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中實(shí)時(shí)獲取本車輛的通行數(shù)據(jù)，獲取本車輛的通行狀態(tài)，根據(jù)所行駛方向的通行狀