權(quán)利要求 1.露天礦山無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸安全的檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取露天采場(chǎng)道路的防護(hù)提邊沿特征數(shù)據(jù)； 檢測(cè)當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛位置、行駛方向及行駛速度； 結(jié)合所述露天采場(chǎng)道路的防護(hù)提邊沿特征數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，并推算未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置； 分別將當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，以及未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置與設(shè)定的相應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，判斷無(wú)人駕駛車輛行駛狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸安全的檢測(cè)方法，其特征在于，所述露天采場(chǎng)道路的防護(hù)提邊沿特征數(shù)據(jù)包括道路容許行駛的安全位置、道路容許行駛的方向及道路容許行駛的速度。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸安全的檢測(cè)方法，其特征在于，所述結(jié)合露天采場(chǎng)道路的防護(hù)提邊沿特征數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，并推算未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置的步驟包括： 將當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛行駛位置與道路容許行駛的安全位置進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛距離道路的橫向偏差； 將當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛行駛方向與道路容許行駛的方向進(jìn)行比較，計(jì)算當(dāng)前行駛狀態(tài)下，無(wú)人駕駛車輛的行駛方向與防護(hù)提邊沿容許行駛方向的夾角； 將當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛行駛速度與道路容許行駛的速度進(jìn)行比較，計(jì)算當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛碾壓到防護(hù)提邊沿的時(shí)間； 根據(jù)當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角、行駛橫向偏差以及碾壓到防護(hù)提邊沿的時(shí)間，推算未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸安全的檢測(cè)方法，其特征在于，若當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，以及未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置位于設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，則無(wú)人駕駛車輛行駛狀態(tài)正常。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸安全的檢測(cè)方法，其特征在于，若當(dāng)前行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的行駛方向夾角和行駛橫向偏差，或未來(lái)數(shù)秒內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛出現(xiàn)位置超出設(shè)定的閾值范圍，則無(wú)人駕駛車輛行駛狀態(tài)異常。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的露天礦山無(wú)人