權(quán)利要求 1.地下礦山炮孔測(cè)量裝置，其特征在于包括上部彈簧定心裝置和下部限位裝置， 所述的上部彈簧定心裝置包括螺桿，從上至下依次設(shè)置在此螺桿上的小六邊形蓋板、小六邊形中間蓋板和大六邊形底板，分別設(shè)置在此小六邊形蓋板、小六邊形中間蓋板和大六邊形底板下面的耳板，固定在所述大六邊形底板下底面的異型槽管件，設(shè)置在此異型槽管件內(nèi)部的彈簧，與所述的螺桿固定連接的鋼絲繩，與所述的異型槽管件固定連接的管件，與所述的小六邊形蓋板下面的耳板相鉸接的定心抓件，與所述的大六邊形底板下面的耳板相鉸接的斜T型定心抓件，與所述的小六邊形中間板下面的耳板相鉸接的小定心抓件，與所述的大六邊形底板下面的耳板相鉸接的小斜T型定心抓件，設(shè)置在所述斜T型抓件和小斜T型抓件豎直邊的的弧片，粘接在此弧片外的防滑膠墊， 所述的定心抓件與所述的斜T型定心抓件相鉸接，所述的小定心抓件與所述的小斜T型定心抓件相鉸接， 所述的小六邊形蓋板和小六邊形中間蓋板均通過螺母固定在所述的螺桿上，所述的大六邊形底板與所述的螺桿間隙配合， 所述的彈簧上部固定有螺母且下部固定有螺母，上部固定的螺母和下部固定的螺母均與所述的異型槽管件固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下礦山炮孔測(cè)量裝置，其特征在于所述的下部限位裝置包括溝槽管件，與此溝槽管件相連接的內(nèi)部管件，固定在此內(nèi)部管件內(nèi)部的安裝軸，與此安裝軸相連接的V型彈簧，分別連接在此V型彈簧兩端的連接柱銷，所述的安裝軸與所述的鋼絲繩固定連接，所述的柱銷通過內(nèi)部管件孔口卡入溝槽管件的溝槽內(nèi)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下礦山炮孔測(cè)量裝置，其特征在于所述的聲波測(cè)距單元內(nèi)部集成有聲波探頭，聲波發(fā)射器，換能器，開發(fā)板，存儲(chǔ)卡，電源和藍(lán)牙接收裝置。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下礦山炮孔測(cè)量裝置，其特征在于所述的弧片與炮孔內(nèi)壁弧度相等。 5.一種地下礦山炮孔測(cè)量裝置的使用方法，其特征在于，通過拉動(dòng)內(nèi)部管件即可實(shí)現(xiàn)定心裝置半徑變化以適應(yīng)地下礦炮孔形態(tài)；柱銷及溝槽結(jié)合限位機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在測(cè)量狀態(tài)下進(jìn)行限位，方便測(cè)量；通過操作推動(dòng)內(nèi)部管件，在彈簧彈力作用下回到初始狀態(tài)，完成炮孔測(cè)量。 說明書 地下礦山炮孔測(cè)量裝置及使用方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明屬于礦山測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種地下礦山炮孔測(cè)量裝置