本發(fā)明涉及一種蠕動(dòng)鉆地機(jī)器人，包括依次連接的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、鉆頭機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)和鉆頭機(jī)構(gòu)的外壁上均分別設(shè)有一用于張開(kāi)和收縮的鱗片裝置，電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)周期伸縮，鱗片裝置在土體力的作用下張開(kāi)或收縮，用于提供鉆進(jìn)方向的支撐反力，電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)鉆頭機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，為日后通過(guò)攜帶傳感器深入土壤進(jìn)行地質(zhì)勘探、礦難搜索救援或采集土壤樣本等任務(wù)提供了很好的平臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。