本申請公開了一種動態(tài)測量電機車車廂載重量的方法、系統(tǒng)及終端，當電機車車廂第一端通過激光雷達陣列，激光雷達陣列中的激光雷達探頭開始按照預設頻率對電機車車廂內的礦石高度進行測量，當電機車車廂第二端通過激光雷達陣列后，分別確定每個激光雷達探頭探測范圍的礦石體積，進而確定電機車車廂內的礦石體積；根據預先確定的礦石的密度與確定的電機車車廂內的礦石體積確定電機車車廂內礦石的重量。在電機車車廂運行過程中通過激光雷達陣列中的激光雷達探頭對車廂內的礦石進行探測，獲取礦石的體積，根據預先確定的礦石的密度確定出車廂內的礦石重量。通過上述方法，不需要將電機車車廂停止進行測重，進而使得礦石測重速度變快，提高了生產效率。