權(quán)利要求 1.無(wú)人礦山全域智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：中心云端、邊緣端、作業(yè)設(shè)備端；其中，所述中心云端與所述邊緣端、所述作業(yè)設(shè)備端通信連接，所述邊緣端與所述作業(yè)設(shè)備端通信連接； 所述中心云端，用于向所述作業(yè)設(shè)備端發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)，以及用于根據(jù)預(yù)設(shè)生產(chǎn)規(guī)則和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，分別向所述邊緣端與所述作業(yè)設(shè)備端發(fā)送作業(yè)指令； 所述邊緣端，用于獲取所述作業(yè)設(shè)備端根據(jù)所述作業(yè)指令執(zhí)行作業(yè)后的作業(yè)數(shù)據(jù)，以及獲取所述作業(yè)設(shè)備端的作業(yè)環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)； 所述中心云端，還用于根據(jù)所述作業(yè)數(shù)據(jù)，調(diào)用對(duì)應(yīng)的分析模型，獲取礦山監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，所述分析模型根據(jù)所述預(yù)設(shè)生產(chǎn)規(guī)則、所述環(huán)境數(shù)據(jù)、所述作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人礦山全域智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣端包括下述一種或多種：目標(biāo)感知與理解邊緣子系統(tǒng)、功能區(qū)智能監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)、生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)、智能路側(cè)協(xié)同邊緣子系統(tǒng)；其中， 所述目標(biāo)感知與理解邊緣子系統(tǒng)，用于感知和預(yù)測(cè)障礙物信息； 所述功能區(qū)智能監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)指定區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)包括所述指定區(qū)域的作業(yè)狀態(tài)； 所述生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，所述作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)包括：地面數(shù)據(jù)、擋墻數(shù)據(jù)、邊坡數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)； 所述智能路側(cè)協(xié)同邊緣子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述作業(yè)指令支持控制和調(diào)度管理，以及用于根據(jù)所述障礙物信息、所述現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、所述作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)所述邊緣端中除所述智能路側(cè)協(xié)同邊緣子系統(tǒng)之外的其他子系統(tǒng)和/或所述作業(yè)設(shè)備端進(jìn)行控制和調(diào)度管理。 3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人礦山全域智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)設(shè)備端包括：礦車端、輔助作業(yè)端； 所述生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)包括相機(jī)和/或激光雷達(dá)，具體用于通過(guò)所述相機(jī)和/或所述激光雷達(dá)掃描作業(yè)區(qū)域的路面，獲取所述作業(yè)區(qū)域的路面平整信息；并在所述路面平整信息指示路面不滿足平整條件時(shí)，向所述輔助作業(yè)端發(fā)送運(yùn)維指令； 所述生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)包括還包括用于檢測(cè)作業(yè)環(huán)境的天氣數(shù)據(jù)的傳感器，具體用于通過(guò)所述用于檢測(cè)作業(yè)環(huán)境的天氣數(shù)據(jù)的傳感器監(jiān)測(cè)作業(yè)環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、天氣。 4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人礦山全域智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述功能區(qū)智能監(jiān)測(cè)邊緣子系統(tǒng)包括圖像采集