一種測(cè)量鉆井相對(duì)距離的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)距儀，包括永久磁鋼鉆鋌，井下探測(cè)儀和地面接口箱，永久磁鋼鉆鋌固定在鉆頭后部，與鉆頭一起旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，以提供磁場(chǎng)信號(hào)源；井下探測(cè)儀包括兩個(gè)三軸磁通門和三個(gè)加速度表；地面接口箱用于對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并給井下探測(cè)儀供電，永久磁鋼鉆鋌為斜置安裝的永久磁鋼鉆鋌或垂直與平行組合安裝的永久磁鋼鉆鋌。根據(jù)本發(fā)明的磁場(chǎng)測(cè)距儀以及測(cè)量方法，能夠直接測(cè)量鉆頭和目標(biāo)靶點(diǎn)的相對(duì)位置。避免了誤差的積累，實(shí)現(xiàn)了精確測(cè)量鉆頭和靶點(diǎn)的相對(duì)位置。除在蒸汽輔助重力瀉油(SAGD)、煤層氣開發(fā)等礦產(chǎn)資源的開發(fā)之外，還在隧道穿越、煤礦凍結(jié)建井、密集豎井等施工中，實(shí)現(xiàn)高精度的相對(duì)位置測(cè)量。