本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)載機(jī)器人,包括機(jī)器人本體一、機(jī)器人存放倉(cāng)及倉(cāng)門開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)一及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元一、自主導(dǎo)航單元一、遙控單元一、測(cè)距單元一、安裝在機(jī)器人本體一上的自動(dòng)排障機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)一,所述倉(cāng)門開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排障機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一均由控制系統(tǒng)一進(jìn)行控制且三者均與控制系統(tǒng)一相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、拆裝方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、工作性能可靠、運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng),在煤礦井下發(fā)生爆炸事故后,能自主或以人工遙控方式沿煤礦井下軌道行駛,該機(jī)器人適合于在煤礦井底車場(chǎng)與事故地點(diǎn)之間快速高效地運(yùn)送探測(cè)機(jī)器人且對(duì)巷道內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)。