本實(shí)用新型涉及鉆探裝備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種履帶式全液壓定向鉆機(jī)，包括車架、移動(dòng)履帶、油箱、電機(jī)總成、操控臺(tái)和探照燈，所述移動(dòng)履帶設(shè)置在車架的底部，所述油箱、電機(jī)總成、操控臺(tái)和探照燈均安裝在車架的頂部，所述車架上設(shè)置有支撐穩(wěn)定裝置。該履帶式全液壓定向鉆機(jī)，通過一號(hào)液壓缸的輸出端伸長，使鉸接桿帶動(dòng)鉸接板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)礦道內(nèi)地面情況，使鉸接板轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的角度，通過啟動(dòng)一號(hào)電機(jī)使一號(hào)轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪和支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再啟動(dòng)二號(hào)液壓缸推動(dòng)箱體，帶動(dòng)支撐桿鉆入地下，實(shí)現(xiàn)了通過車架四角的支撐桿分別支撐穩(wěn)定鉆機(jī)，防止鉆孔時(shí)機(jī)身晃動(dòng)，有效提高鉆孔精度。