本發(fā)明屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種輔助上鉆桿用裝置，包括導(dǎo)軌安裝板，以及固定在導(dǎo)軌安裝板上的機(jī)械手組件與鉆桿箱；機(jī)械手組件包括設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板上的導(dǎo)軌組件以及與該導(dǎo)軌組件配合連接的機(jī)械手，該導(dǎo)軌組件帶動(dòng)機(jī)械手完成上鉆桿工作。本發(fā)明工作時(shí)，前卡爪組件相對于后卡爪組件閉合，由卡爪彈簧推動(dòng)夾緊卡瓦夾緊鉆桿并從鉆桿箱中抓起鉆桿，滑軌架帶動(dòng)托板組件、滑動(dòng)板及鉆桿向上移動(dòng)，托板組件沿滑軌架上的導(dǎo)軌帶動(dòng)滑動(dòng)板及鉆桿向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助上鉆桿的作用，不再使用人扛鉆桿來上鉆桿，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的人身安全；當(dāng)整個(gè)裝置隨鉆機(jī)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時(shí)，可整體拆卸下來，體積小可滿足井下有限的運(yùn)輸硬件基礎(chǔ)。