本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)馬達(dá)伺服系統(tǒng)及控制方法，該氣動(dòng)馬達(dá)伺服系統(tǒng)包括氣動(dòng)伺服馬達(dá)、流量及方向調(diào)節(jié)器以及氣動(dòng)伺服控制器，氣動(dòng)伺服馬達(dá)由氣動(dòng)馬達(dá)、夾持固定器、轉(zhuǎn)速傳感器組成，轉(zhuǎn)速傳感器由夾持固定器夾持固定在所述氣動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上；流量及方向調(diào)節(jié)器安裝在氣動(dòng)伺服馬達(dá)的進(jìn)氣口前端，由進(jìn)氣開關(guān)閥、流量比例調(diào)節(jié)閥、流量傳感器、正轉(zhuǎn)開關(guān)閥、反轉(zhuǎn)開關(guān)閥組成；氣動(dòng)伺服控制器由CPU模塊、A/D采集模塊、D/A輸出模塊以及通信模塊組成。本發(fā)明可以對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制，使氣動(dòng)馬達(dá)具有初步的伺服特性，提高了氣動(dòng)馬達(dá)的性能，拓寬了氣動(dòng)馬達(dá)的使用領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于水下ROV、水下鉆探采礦等要求較高控制精度的場(chǎng)合。