本實用新型公開了一種氣動馬達伺服系統(tǒng)，該氣動馬達伺服系統(tǒng)包括氣動伺服馬達、流量及方向調(diào)節(jié)器以及氣動伺服控制器，氣動伺服馬達由氣動馬達、夾持固定器、轉(zhuǎn)速傳感器組成，轉(zhuǎn)速傳感器由夾持固定器夾持固定在所述氣動馬達的輸出軸上；流量及方向調(diào)節(jié)器安裝在氣動伺服馬達的進氣口前端，由進氣開關(guān)閥、流量比例調(diào)節(jié)閥、流量傳感器、正轉(zhuǎn)開關(guān)閥、反轉(zhuǎn)開關(guān)閥組成；氣動伺服控制器由CPU模塊、A/D采集模塊、D/A輸出模塊以及通信模塊組成。本實用新型可以對馬達轉(zhuǎn)速實現(xiàn)精確控制，使氣動馬達具有初步的伺服特性，提高了氣動馬達的性能，拓寬了氣動馬達的使用領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于水下ROV、水下鉆探采礦等要求較高控制精度的場合。