權(quán)利要求 1.地下礦山卡車運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時集成預(yù)測方法，其特征在于，該預(yù)測方法包括以下步驟： S1、針對地下礦無軌運(yùn)輸流程，根據(jù)運(yùn)輸卡車狀態(tài)以及運(yùn)行環(huán)境將無軌運(yùn)輸卡車循環(huán)作業(yè)過程細(xì)化為6個階段； S2、分析影響卡車作業(yè)時間的因素，構(gòu)建不同運(yùn)輸階段下的作業(yè)工時影響因素指標(biāo)體系； S3、采集不同運(yùn)輸階段的卡車作業(yè)工時數(shù)據(jù)，并采集對應(yīng)作業(yè)工時影響因素指標(biāo)數(shù)據(jù)； S4、基于Stacking集成學(xué)習(xí)框架，構(gòu)建多模型融合的Stacking集成學(xué)習(xí)工時預(yù)測模型； S5、將所述步驟S3中采集到的作業(yè)工時數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的工時影響因素數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集，以影響因素指標(biāo)為輸入、作業(yè)工時為輸出，對所述6個階段對應(yīng)的模型進(jìn)行訓(xùn)練和測試，分別得到6個階段對應(yīng)的預(yù)測模型；通過待預(yù)測參數(shù)對6個階段的作業(yè)工時分別進(jìn)行預(yù)測，從而得到無軌運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時預(yù)測值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下礦山卡車運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時集成預(yù)測方法，其特征在于： 在所述步驟S1中，將卡車從裝礦點(diǎn)行駛至卸礦點(diǎn)、再由卸礦點(diǎn)返回至裝礦點(diǎn)作為一個循環(huán)作業(yè)過程，該過程包括3個路段：地下平巷路段、斜坡道路段以及地表路段，根據(jù)運(yùn)輸卡車在每個路段上的工作狀態(tài)將循環(huán)作業(yè)過程拆分為6個階段：重車平巷運(yùn)行階段、重車斜坡道上行階段、重車地表運(yùn)行階段、空車地表返回階段、空車斜坡道下行階段、空車平巷返回階段。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下礦山卡車運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時集成預(yù)測方法，其特征在于： 在所述步驟S2中，基于實(shí)際礦山無軌運(yùn)輸情況，結(jié)合每個運(yùn)輸階段的特點(diǎn)，選取影響運(yùn)輸卡車作業(yè)工時的影響因素，對選取的影響因素進(jìn)行皮爾遜相關(guān)性分析，最終得到每個階段的若干個相互獨(dú)立的影響因素指標(biāo)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下礦山卡車運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時集成預(yù)測方法，其特征在于： 在確定每個運(yùn)輸階段的影響因素的過程中，根據(jù)礦山實(shí)際運(yùn)輸情況，在斜坡道路段，基于上下行車輛需要錯車的情況，將下行空車錯車紅燈等待時間作為空車斜坡道下行階段中影響作業(yè)工時的重要因素。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下礦山卡車運(yùn)輸循環(huán)作業(yè)工時集成預(yù)測方法，其特征在于： 在所述步驟S3中，通過計算運(yùn)輸卡車發(fā)生錯車的概率將下行空車錯車紅燈等待時間分配至每一輛卡車的作業(yè)工時中，包括以下過程：