本發(fā)明公開了一種基于多波的單孔孤石立體探測方法，具體涉及工程地質(zhì)勘查技術(shù)領(lǐng)域。其解決了現(xiàn)有單孔彈性波孤石探測技術(shù)只利用單一類型波信號而無法實現(xiàn)全域探測的不足。該方法具體包括：選用中低頻脈沖震源，八分量加速度傳感器接和姿態(tài)傳感器組成接收探頭，以及信號記錄儀組成單孔多波信號采集系統(tǒng)；對同一孔中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、合成、選排和波場分離；通過繞射速度分析，實施深度?時間波形記錄實施偏移成像；分別基于管波信號和反射波成像結(jié)果，聯(lián)合解釋得到以鉆孔為中心的圓柱體空間中，孤石的尺度及空間展布信息。從而為隧道盾構(gòu)施工及其他建筑工程建設(shè)中排除孤石影響，提供準(zhǔn)確的地質(zhì)信息。