一種自適應灌漿控制方法，包括以下步驟：步驟S100，試灌探測地質情況；步驟S200，確定自適應灌漿；保持控制壓力P＝0.1Mpa恒定送漿，當灌漿流量Q≤25L/min進行下述自適應控制；步驟S300，循環(huán)增壓和保壓；步驟S400，恒流增壓至設計壓力P0；按照灌漿流量Q＝15L/min進行恒流控制，直至實際灌漿壓力P＝設計壓力P0后，保持恒壓；步驟S500，保持設計壓力P0進行恒壓灌漿，直至此時灌漿流量Q＜1L/min后再持續(xù)30min后結束灌漿。采用本發(fā)明的灌漿壓力控制方法，在保壓和升壓過程中，對應的注入率下降和上升的速度不同，在不同的地質條件下，會自適應的形成對應的壓力流量變化趨勢，使灌漿過程更符合實際，不受地質地層裂隙情況不同而影響到實際灌漿的質量。