本實用新型公開了一種橋梁巡檢系統(tǒng)，包括：無人機、數(shù)據(jù)傳輸模塊、地面控制中心，及搭載于無人機上的數(shù)據(jù)采集模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括激光三維掃描儀和地質(zhì)雷達，無人機通過激光三維掃描儀和地質(zhì)雷達采集橋梁的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。無人機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至地面控制中心。地面控制中心進一步包括數(shù)據(jù)處理與故障檢測模塊，數(shù)據(jù)處理與故障檢測模塊用于對激光三維掃描儀采集的激光三維掃描數(shù)據(jù)及地質(zhì)雷達采集的雷達回波數(shù)據(jù)進行處理和分析，檢測出橋梁的缺陷及缺陷所在的位置。本實用新型能夠解決現(xiàn)有橋梁巡檢方式成本高、效率低、手段單一、可靠性低的技術(shù)問題。