一種掘進機截割軌跡及斷面成形控制系統(tǒng),本發(fā)明涉及一種在煤巖或半煤巖地質(zhì)狀況下的掘進機,是根據(jù)已設(shè)定斷面形狀參數(shù),能夠控制截割頭行進軌跡,能夠記錄顯示行進軌跡,并且通過對截割頭行進軌跡所在截割斷面的位置來適時的控制相關(guān)油缸電磁閥通斷的閉環(huán)控制系統(tǒng)。包括位置傳感器部分、控制運算程序部分與控制執(zhí)行部分。該系統(tǒng)可跟蹤實時截割頭運行軌跡,并且與已設(shè)定的斷面形狀實時比較,當截割軌跡運行到已設(shè)定斷面邊界時,通過控制程序,電磁閥完成換向,相關(guān)油缸動作趨勢改變,截割頭就向相反方向運行。同時還解決了掘進過程中鏟板與截割頭互相干涉而刮撞的問題。