本發(fā)明涉及一種液壓隨動螺旋樁自動控制系統(tǒng),其結構特點是:由回轉機構(1)、進給機構(2)和檢測控制裝置(3)組成;回轉機構(1)、進給機構(2)的輸出端分別與螺絲鉆頭連接,回轉機構(1)和進給機構(2)的輸入端連接液壓隨動系統(tǒng)(5)的液壓輸出端;檢測控制裝置(3)跨接在回轉機構(1)的控制輸入端與螺絲鉆頭之間、進給機構(2)的控制輸入端與螺絲鉆頭之間。本發(fā)明的關鍵在于:利用計算機控制將兩個獨立的回轉運動和進給運動有機地結合起來,實現(xiàn)鉆具每轉一周進給機構走一個導程,而且,可根據(jù)不同直徑不同導程的螺絲樁對回轉機構或進給機構進行調整,排除復雜地質條件對樁設備的干擾。