本發(fā)明涉及勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于礦產(chǎn)勘察的地質(zhì)探測(cè)取樣裝置，所述取樣裝置包括定位組件、旋轉(zhuǎn)式底盤、調(diào)整組件、履帶和取樣組件；所述定位組件包括第一殼體、第一升降組件和第一鉆孔組件；所述調(diào)整組件包括第二安裝板、平衡機(jī)構(gòu)、取樣安裝架和電子水平儀;所述取樣組件包括第二升降組件和第二鉆孔組件；本發(fā)明提高了裝置的機(jī)動(dòng)性和附著力；擺脫了以往取樣裝置對(duì)作業(yè)地形的限制，提升了裝置的適應(yīng)性；避免了吸盤定位方式對(duì)地形地質(zhì)的苛刻要求，也也省去了采用定位錐所需要的人力和時(shí)間；可以對(duì)鉆孔地點(diǎn)進(jìn)行細(xì)微校準(zhǔn)，無需再花費(fèi)大量時(shí)間來反復(fù)移動(dòng)整體裝置，從而提升了工作效率。