一種待取樣礦物鉆取裝置，包括用以對地質體（1）中的狹縫（10）內的樣品進行鉆取的動力螺旋鉆頭裝置（5）以及用以固定安裝于所述地質體（1）上的固定機架（2），其中，所述動力螺旋鉆頭裝置（5）的上側與升降驅動外螺紋件（44）的下端固連，所述升降驅動外螺紋件（44）的外周面設置有外螺紋用以與可轉動地安裝于所述固定機架（2）內且由驅動齒輪（43）驅動的齒輪螺紋件（41）中的內螺紋配合，所述升降驅動外螺紋件（44）內周面中設置有軸向延伸的滑槽（40）用以與能夠穿過所述升降驅動外螺紋件（44）內腔的連接桿（34）的下端處所固連的徑向延伸部（35）軸向能滑動且周向固定地配合。