本發(fā)明公開了一種鉆孔地質(zhì)探測系統(tǒng)及覆巖綜合破斷角、垮落形態(tài)實(shí)測方法，鉆孔地質(zhì)探測系統(tǒng)包括了探測主機(jī)、深度記錄儀、傳輸導(dǎo)線、導(dǎo)線卷、雷達(dá)天線、推桿、導(dǎo)向輪以及數(shù)據(jù)處理軟件。覆巖綜合破斷角實(shí)測方法及覆巖垮落形態(tài)實(shí)測方法為利用鉆孔地質(zhì)探測系統(tǒng)，在預(yù)探測巷道中進(jìn)行鉆孔，采用礦用鉆孔地質(zhì)雷達(dá)對各鉆孔進(jìn)行探測，通過數(shù)據(jù)處理軟件生成各鉆孔探測圖像，算出圖像中異常體綜合傾角；利用數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)合計(jì)算機(jī)程序，反演各鉆孔探測數(shù)據(jù)生成三維立體圖形，圖形中異常范圍的空間幾何形態(tài)即為采空區(qū)覆巖垮落的空間形態(tài)。本發(fā)明的方法簡單，探測結(jié)果較理論分析準(zhǔn)確、合理，貼近工程實(shí)際，采空區(qū)覆巖垮落空間形態(tài)探測更形象直觀。