一種立軸式液力驅(qū)動巖心鉆機,包括動力裝置和立軸回轉(zhuǎn)給進系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng),所述的動力裝置通過動力傳動系統(tǒng)帶動油泵,油泵的入口和出口與油馬達和油箱組成液壓工作回路,油馬達的動力輸出端與變速分動箱的輸入端連接,該變速分動箱的兩個輸出端分別將扭矩輸送到所述的立軸回轉(zhuǎn)給進系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng);該油泵、油馬達和立軸回轉(zhuǎn)給進系統(tǒng)分別通過高壓油管與液壓控制系統(tǒng)連接。本實用新型的優(yōu)點是:采取液壓馬達直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)器立軸和卷揚機,取消現(xiàn)有立軸式地質(zhì)巖心鉆機的離合系統(tǒng)和變速系統(tǒng),解決了現(xiàn)有立軸式地質(zhì)巖心鉆機在作用過程中存在的離合不靈活、離合器故障多、傳動損失大、不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的任意選擇和工人操作環(huán)境差的問題。