本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人的拖地方法和芯片及拖地機(jī)器人，所采用的拖地模式不同于現(xiàn)有的機(jī)器人拖地模式，以滿足用戶的不同需求。所述機(jī)器人分別沿左右兩側(cè)斜直線進(jìn)行往復(fù)漸進(jìn)式移動(dòng)拖地，更接近人工拖地的軌跡，仿人工拖地效果更明顯，可以有效提高機(jī)器人的拖地質(zhì)量，拖地更干凈，有利于提高機(jī)器人的產(chǎn)品品質(zhì)。