本發(fā)明提供了一種煤礦井下孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導向隨鉆測量系統(tǒng)及方法，包括從頭端至尾端依次相連的孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導向探管、雙芯有纜鉆桿和無線隨鉆送水器；孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導向探管中，磁力耦合轉(zhuǎn)子與帶磁旋轉(zhuǎn)渦輪同軸相對套裝設置，帶磁旋轉(zhuǎn)渦輪轉(zhuǎn)動時在磁耦合作用下帶動磁力耦合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，磁力耦合轉(zhuǎn)子與發(fā)電機的驅(qū)動軸相連帶動發(fā)電機發(fā)電。本發(fā)明利用泥漿泵提供的鉆進用高壓水進行孔底自發(fā)電供電，供電能力強、供電電壓穩(wěn)定，滿足多參數(shù)測量耗電需求，孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導向探管可長時間穩(wěn)定工作，減少了頻繁退鉆。本發(fā)明相對傳統(tǒng)有線傳輸方式，信號傳輸距離提升一倍以上，提升了數(shù)據(jù)傳輸效率。