本發(fā)明提供一種分驅(qū)動(dòng)組合測(cè)井探頭數(shù)字化控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和液壓平衡機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉板連接測(cè)試機(jī)構(gòu)，拉板的一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接拉桿座的一端，且拉桿座的另一端連接頂盤；該測(cè)試機(jī)構(gòu)包括井壁內(nèi)徑測(cè)試單元和微球、微電極測(cè)試單元。上述技術(shù)方案中，一方面可控制測(cè)試臂的工作狀態(tài)，另一方面為分驅(qū)動(dòng)組合測(cè)井探頭在工作中采集精確的地質(zhì)信息提供了高質(zhì)量的技術(shù)支持。