本發(fā)明公開了一種基于3D打印的隧洞襯砌支護(hù)一體機(jī)及其施工方法，襯砌支護(hù)一體機(jī)包括三個(gè)沿洞軸線依次布置的模塊：管片襯砌模塊，可于隧洞內(nèi)壁安裝預(yù)制混凝土管片襯砌；錨桿掛網(wǎng)模塊，向圍巖中打入錨桿，同時(shí)將成型鋼筋網(wǎng)片通過(guò)電焊與錨桿及現(xiàn)有鋼筋網(wǎng)相連；3D打印模塊，用于將膏狀快凝混凝土打印于已經(jīng)打入錨桿并安裝鋼筋網(wǎng)的圍巖表面。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧洞襯砌支護(hù)一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)了同一臺(tái)設(shè)備依據(jù)圍巖情況靈活采用不同支護(hù)方式，當(dāng)圍巖較為破碎時(shí)采用管片襯砌支護(hù)，當(dāng)圍巖較為完整時(shí)則采用“錨固+3D打印”的支護(hù)方式，實(shí)現(xiàn)一次性永久襯砌，大大提升復(fù)雜地質(zhì)條件下隧洞掘進(jìn)的效率，盡可能地降低工程成本，同時(shí)保證工程施工質(zhì)量。