本發(fā)明公開了一種鉆孔機器人用鉆進圍巖加載裝置及液壓控制方法，其中鉆孔機器人用鉆進圍巖加載裝置，包括煤樣料槽機構(gòu)、推移機構(gòu)、液壓加載機構(gòu)、支撐機構(gòu)，能夠使鉆進圍巖處于受壓狀態(tài)，且能夠?qū)崿F(xiàn)動載加壓和瞬時加壓，能夠在進行鉆進試驗時，實現(xiàn)對鉆進圍巖實現(xiàn)恒定加壓、動載加壓以及瞬時加壓三種受壓狀態(tài)，進而完成能夠反應(yīng)煤礦地質(zhì)褶皺、構(gòu)造應(yīng)力復(fù)雜等圍壓工況的鉆進試驗。