本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用卡車(chē)障礙物探測(cè)系統(tǒng)，包括：行駛控制器，用于控制礦用卡車(chē)的行駛；探測(cè)裝置，用于探測(cè)礦用卡車(chē)行駛路線上的障礙物；環(huán)境檢測(cè)裝置，用于采集會(huì)對(duì)所述障礙物探測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響的至少一個(gè)環(huán)境因素；和處理器，能夠根據(jù)所述環(huán)境檢測(cè)裝置所采集的所述至少一個(gè)環(huán)境因素評(píng)估所述障礙物探測(cè)結(jié)果的置信程度，由所述探測(cè)結(jié)果的置信程度確定障礙物情況，并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車(chē)做出相應(yīng)的行駛動(dòng)作。在礦山場(chǎng)景的復(fù)雜環(huán)境中，本發(fā)明使礦用卡車(chē)依舊能夠不受環(huán)境因素的影響，準(zhǔn)確探測(cè)出可能對(duì)車(chē)輛行駛產(chǎn)生影響的障礙物，并做出相應(yīng)的行駛動(dòng)作，進(jìn)而保證了礦用卡車(chē)的行駛安全以及行駛效率。