一種應(yīng)用于礦業(yè)行業(yè)的智能礦井探測(cè)機(jī)械輔助設(shè)備，包括圓柱齒輪式離合裝置、氣體含量檢測(cè)裝置、雙向自由伸縮液壓缸，所述圓柱齒輪式離合裝置末端設(shè)置有可移動(dòng)裝卡卡盤(pán)；所述可移動(dòng)裝卡卡盤(pán)通過(guò)齒輪配合著高性能細(xì)分型電流控制驅(qū)動(dòng)器；所述高性能細(xì)分型電流控制驅(qū)動(dòng)器安裝在紅外線環(huán)境檢測(cè)裝置末端；所述氣體含量檢測(cè)裝置通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線連接著遠(yuǎn)程激光直線探路裝置；所述遠(yuǎn)程激光直線探路裝置與檢測(cè)土地硬度儀器通過(guò)小螺絲固定著。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以有效檢測(cè)礦井的情況，可以大幅提高效率。