本發(fā)明涉及一種在地質(zhì)勘探、石油鉆井、科學(xué)鉆探等行業(yè)中使用的取心鉆進(jìn)系統(tǒng),特別是在堅(jiān)硬巖石、深孔中的取心鉆進(jìn)的井底馬達(dá)和沖擊器驅(qū)動(dòng)的組合式取心鉆進(jìn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括取心工具和取心鉆頭,取心工具的下端和取心鉆頭相連接,還包括井底馬達(dá)和沖擊器,井底馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的下端和沖擊器的上端連接,沖擊器的下端和取心工具的上端連接,井底馬達(dá)給取心工具及取心鉆頭提供碎巖扭矩,沖擊器給取心工具及取心鉆頭提供碎巖沖擊力。該鉆進(jìn)系統(tǒng)不僅能取心鉆進(jìn),而且能節(jié)約能源、降低鉆桿柱的磨損、提高回次取心鉆進(jìn)長度、防止鉆孔孔斜。