權(quán)利要求 1.冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一制樣系統(tǒng)，用于對焦炭和煤取制樣； 第二制樣系統(tǒng)，用于對球團(tuán)礦、礦粉、礦石和石灰石制樣； 其中，第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)均包括縮分裝置、運(yùn)輸裝置和采樣裝置，第一制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運(yùn)輸裝置和采樣裝置均繞第一機(jī)器人設(shè)置，第二制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運(yùn)輸裝置和采樣裝置均繞第二機(jī)器人設(shè)置。 2.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩和轉(zhuǎn)鼓后搖篩，所述第一制樣系統(tǒng)和所述第二制樣系統(tǒng)均安裝于與工作平面重合的第一水平面之上，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩和轉(zhuǎn)鼓后搖篩均安裝于第二水平面之上，第二水平面高于第一水平面。 3.如權(quán)利要求2所述的冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩入口端連通第一轉(zhuǎn)鼓設(shè)備，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩出口端連通第一集樣器；所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩入口端連通第二轉(zhuǎn)鼓設(shè)備，所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩出口端連通第二采集器。 4.如權(quán)利要求2所述的冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩為多級圓筒篩，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩具有多個(gè)出口，多個(gè)出口分別能夠連通第一制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運(yùn)輸裝置和采樣裝置；所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩為多級后搖篩，所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩具有多個(gè)出口，多個(gè)出口分別能夠連通第二制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運(yùn)輸裝置和采樣裝置。 5.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制樣系統(tǒng)包括依次順時(shí)針方向繞第一機(jī)器人設(shè)置的煤制粉設(shè)備、焦炭制粉設(shè)備、第一雙層烘箱、第一顎式破碎機(jī)，第一縮分設(shè)備、第一棄料斗提、第一煤破碎機(jī)、第二煤破碎機(jī)、第一焦炭破碎機(jī)、第一底開式集樣器、第一轉(zhuǎn)鼓設(shè)備、轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩、第一封裝風(fēng)送設(shè)備、第一小型封裝設(shè)備、第一留存樣封裝設(shè)備和第一稱重設(shè)備。 6.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機(jī)器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述第二制樣系也包括依次逆時(shí)針方向繞第二機(jī)器人設(shè)置的石灰石制粉設(shè)備、礦制粉設(shè)備、第二稱重設(shè)備、第二留存樣封裝設(shè)備、第二封裝風(fēng)送設(shè)備、第二小型封裝設(shè)備、第二底開式集樣器、第二縮分設(shè)備、轉(zhuǎn)鼓后搖篩、壓球設(shè)備、第二顎式破碎機(jī)、第三顎式破碎機(jī)、第三縮分設(shè)備、第二棄料斗提、顎式破碎縮分機(jī)和第二雙層烘箱。 7.一種煤制樣方