本發(fā)明涉及一種資源枯竭型礦井剩余煤炭資源協(xié)調(diào)性開采方法及系統(tǒng)，屬于煤炭地下開采技術領域，包括：基于礦井年銷售收入、開采成本的動態(tài)盈虧臨界點的確定，礦井剩余服務年限及年產(chǎn)量的確定，礦井剩余煤炭資源合理配采多目標優(yōu)化模型的建立以及礦井剩余煤炭資源合理開采產(chǎn)量的確定等步驟。該方案以礦井動態(tài)盈虧臨界點為依據(jù)確定礦井剩余服務年限及年產(chǎn)量，使礦井年產(chǎn)量實現(xiàn)較平穩(wěn)的逐年或逐階段下降，并根據(jù)礦井各類地質(zhì)條件下剩余煤炭資源可采儲量占礦井可采儲量的比例劃分不同條件下煤炭資源的開采規(guī)劃，實現(xiàn)礦井的可持續(xù)開采和剩余煤炭資源的合理開發(fā)。