本實用新型提供一種利用無人機探測礦坑環(huán)境的裝置。所述利用無人機探測礦坑環(huán)境的裝置包括：無人機本體；兩個安裝架，兩個所述安裝架均設(shè)置于所述無人機本體的底部；探測盒，所述探測盒設(shè)置于兩個所述安裝架的內(nèi)部；限位裝置，所述限位裝置的頂部固定于所述探測盒的內(nèi)部。本實用新型提供的利用無人機探測礦坑環(huán)境的裝置具有探測攝像頭可以從豎直向下的狀態(tài)調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，以便于對探測攝像頭拍攝角度的調(diào)節(jié)，滿足礦坑中不同地點和不同位置上的環(huán)境的拍攝和探測，以便于對不同位置的地形和環(huán)境的情況進行拍攝和勘察，以便于對不同地點和位置的環(huán)境進行準(zhǔn)確的拍攝和探測，保障無人機對礦坑中環(huán)境探測的效率和準(zhǔn)確性。