本實用新型公開了一種測量模塊及具有所述測量模塊的礦井隨鉆測斜勘探系統(tǒng)。應用于礦井隨鉆測斜勘探系統(tǒng)的測量模塊安裝在鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產(chǎn)生的振動作為震源。測量模塊包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用。無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產(chǎn)生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用。本實用新型可以隨鉆測量鉆孔產(chǎn)狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現(xiàn)“一孔多見”。